I. Contesto del Progetto e Specifiche dell'Attrezzatura
Questo studio di caso coinvolge un forno di nitrurazione ionica intelligente completamente automatico, modello WDL-IV-75A, che impiega una struttura verticale a campana singola e a stazione singola. L'attrezzatura è in grado di eseguire la nitrurazione ionica e la nitrurazione ionica morbida di acciai legati, acciai per stampi e acciai inossidabili.
La zona di lavoro effettiva del corpo del forno misura 600 mm di diametro e 800 mm di altezza, con una capacità di carico massima di 400 kg. L'intervallo di temperatura operativa comune è da 500 a 600°C, con una temperatura operativa massima non superiore a 650°C. Il grado di vuoto finale non è superiore a 6,7 Pa, il tasso di aumento della pressione non è superiore a 5 Pa/h e il tempo necessario per l'evacuazione dalla pressione atmosferica al vuoto finale non supera i 30 minuti. L'aumento della temperatura superficiale del guscio del forno non supera i 55°C.
Nella designazione del modello, IV rappresenta il sistema di controllo digitale di quarta generazione, 75 rappresenta la corrente media massima dell'alimentatore a impulsi a 75 ampere e A rappresenta il tipo completamente automatico intelligente.
II. Relazione di Corrispondenza tra Camera di Grande Volume e Capacità dell'Alimentatore
Dal modello 30A al modello 75A, la corrente media massima dell'alimentatore a impulsi aumenta di un fattore 1,5, mentre il volume effettivo della camera si espande da circa 28 litri a circa 226 litri, un fattore di circa 8. Questa variazione non proporzionale rivela un principio di progettazione delle attrezzature per la nitrurazione ionica: l'espansione del volume della camera non richiede che la corrente dell'alimentatore aumenti proporzionalmente al volume, poiché la potenza di riscaldamento per la nitrurazione ionica dipende principalmente dall'area superficiale del pezzo e dalla densità di corrente richiesta, piuttosto che dal volume spaziale della camera.
L'intervallo di densità di corrente di scarica a bagliore anomala indicato nella proposta è da 0,1 a 5 mA/cm². Sulla base di questo intervallo, per una combinazione di pezzi con una capacità di carico di 400 kg e un'area superficiale relativamente ampia, la corrente media massima di 75 A fornisce un chiaro margine di progettazione per il limite superiore dell'area superficiale dei pezzi supportabili. Nel frattempo, la tensione di uscita dell'alimentatore a impulsi è continuamente regolabile da 0 a 800 V senza salti improvvisi sopra i 200 V, e il ciclo di lavoro è continuamente regolabile nell'intervallo dal 10% all'85%.
III. Logica di Regolazione del Ciclo di Lavoro dell'Alimentatore a Impulsi
La scarica di gas, come fonte di energia, presenta un carico con caratteristiche di resistenza negativa. Il pezzo, che agisce come catodo, ha la sua forma superficiale e il metodo di impilamento che influenzano entrambi la densità di corrente superficiale. La nitrurazione ionica ha una condizione di soglia minima: per soddisfare la densità di corrente richiesta per una copertura uniforme del bagliore, la potenza di riscaldamento può superare la potenza richiesta per mantenere la temperatura del pezzo. Questa contraddizione è particolarmente evidente per i pezzi sottili e leggeri.
Dopo che l'alimentatore a impulsi introduce un ciclo di lavoro regolabile, la potenza di riscaldamento media è uguale alla tensione di picco moltiplicata per la corrente, quindi moltiplicata per il ciclo di lavoro. Riducendo il ciclo di lavoro, la potenza di riscaldamento media può essere abbassata mantenendo una tensione di picco sufficiente a sostenere la copertura del bagliore, risolvendo così la suddetta contraddizione. Questo meccanismo è il motivo principale per cui questa serie di attrezzature può elaborare contemporaneamente pezzi pesanti e pezzi sottili e leggeri.
Il percorso di implementazione per lo spegnimento rapido dell'arco è il seguente: utilizzando il principio dell'induzione elettromagnetica nel circuito di scarica per rilevare rapidamente il segnale di arco, quindi controllando immediatamente l'interruttore elettronico ad alta velocità del circuito di corrente principale tramite dispositivi logici digitali ad alta velocità, spegnendo l'arco entro 2 μs.
IV. Progettazione dell'Isolamento Termico e dell'Uniformità della Temperatura del Corpo del Forno di Grande Volume
Il cilindro a campana adotta una struttura a doppio strato raffreddato ad acqua e un sistema di raffreddamento ad acqua multicanale per garantire l'uniformità della temperatura del forno. Il rivestimento isolante interno del cilindro è realizzato in acciaio inossidabile, mentre le pareti interne ed esterne del cilindro sono realizzate in lamiere di acciaio al carbonio di alta qualità.
Il corpo del forno è dotato di due strati di scudi termici in acciaio inossidabile 304, ciascuno spessore 2 mm, e due strati di scudi termici in acciaio inossidabile 304 sono installati anche sulla parte superiore della piastra di fondo del forno. Rispetto alla configurazione a sei strati di scudi termici del caso precedente, questo modello ha meno strati di scudi termici. Questa differenza deriva dal cambiamento del rapporto tra volume della camera e area superficiale – una camera di grande volume ha un'area di dissipazione del calore relativamente più piccola, e la proporzione di perdita di calore diminuisce di conseguenza, quindi il numero di strati isolanti può essere opportunamente ridotto garantendo un funzionamento prolungato ad alta temperatura.
La piastra catodica è supportata sulla base del forno da tre set di mica fusa di alta qualità, con altezza regolabile. La piastra catodica è realizzata in lamiera di acciaio al carbonio con uno spessore non inferiore a 30 mm; anche il telaio del supporto del materiale a contatto con il pezzo è realizzato in acciaio al carbonio di alta qualità. Il dispositivo di connessione del catodo è progettato come una connessione rigida per evitare problemi di surriscaldamento causati da accoppiamenti a sgancio rapido allentati. La struttura del catodo include isolamento in PTFE del catodo, mica isolante del catodo, presa di connessione del conduttore del catodo, raccordo di connessione del catodo e capocorda del cavo fissato con bullone M10.
Due termocoppie sono introdotte dalla piastra di fondo del forno e posizionate al centro della piastra catodica per simulare la testa di misurazione della temperatura. Una è utilizzata per il controllo della temperatura da parte dell'alimentatore a impulsi di riscaldamento ionico e l'altra è collegata allo strumento di allarme per il monitoraggio della temperatura multidirezionale. Tre finestre di osservazione sono disposte sulla circonferenza esterna del guscio del forno per l'osservazione multidirezionale delle condizioni all'interno del forno.
V. Sistema di Vuoto e Controllo a Circuito Chiuso della Pressione
Il sistema di vuoto viene utilizzato per il pre-vuoto del corpo del forno e per la sostituzione dell'atmosfera e lo scarico dei gas durante il processo di nitrurazione. Il gruppo pompe è composto da una pompa a palette rotanti 2X-15, una pompa per vuoto elettromagnetica con valvola di gonfiaggio e una valvola a farfalla per alto vuoto. La pompa a palette rotanti è un'unità Guangdong Xunda serie 2X, resistente alla corrosione da gas di processo, controllata da un convertitore di frequenza e dotata di una valvola a farfalla per alto vuoto GI-50 come valvola di controllo principale.
Il principio di controllo a circuito chiuso della pressione è il seguente: il trasmettitore di pressione misura la pressione del forno ed emette un segnale di corrente standard al controller digitale. Il controller esegue calcoli PID in base al valore di pressione impostato e ai valori campionati in tempo reale, quindi emette un segnale di corrente standard al convertitore di frequenza. Regolando la velocità del motore della pompa per vuoto, la velocità di pompaggio viene regolata, mantenendo così la pressione del forno costante al valore impostato di processo. Questo metodo di controllo raggiunge un'accuratezza di controllo della pressione di ±1 Pa. L'uso combinato della pompa per vuoto e del convertitore di frequenza riduce notevolmente l'usura meccanica del corpo pompa durante l'avviamento, e il funzionamento prolungato a bassa velocità può estendere significativamente la durata utile.
La misurazione del vuoto impiega un trasmettitore di pressione assoluta a diaframma capacitivo tipo ZJ-1C, con un intervallo da 0 a 1000 Pa, uscita da 4 a 20 mA e alimentazione da 15 a 30 VDC. Questo vacuometro non è influenzato dal tipo e dalla composizione del mezzo misurato, e il valore misurato viene visualizzato da uno strumento di visualizzazione digitale e partecipa al controllo della pressione del forno.
VI. Sistemi di Distribuzione Gas e Acqua di Raffreddamento
Il sistema di distribuzione del gas viene utilizzato per controllare l'introduzione del gas di processo nel forno. Le fonti di gas includono azoto, idrogeno e altri gas di processo, forniti dall'utente. I gas passano attraverso misuratori di portata massica e vengono quindi introdotti nel corpo del forno attraverso un serbatoio di miscelazione dedicato secondo la formula di processo. Questo modello è dotato di due misuratori di portata massica dedicati, che controllano separatamente il flusso di azoto e idrogeno – questa è la differenza principale rispetto alla configurazione a singolo flussometro del modello 30A, corrispondente ai requisiti più elevati per la precisione della regolazione della composizione dell'atmosfera in una camera di grande volume.
I misuratori di portata massica sono unità giapponesi della serie HORIBA S500, con un tempo di risposta inferiore a 0,3 ±2% secondi dallo stato completamente chiuso al raggiungimento del setpoint quando inizia il controllo e quando il setpoint viene modificato durante il controllo. L'intervallo di controllo copre dall'1% al 100% della scala completa, funzionando da un singolo alimentatore universale DC24V, con il circuito di alimentazione interno isolato dai circuiti di ingresso e uscita.
Requisiti dell'acqua di raffreddamento: temperatura dell'acqua in ingresso non superiore a 31°C, pressione dell'acqua in ingresso di 0,15-0,25 MPa e portata totale di 20 m³/h. Ogni ramo dell'acqua di raffreddamento è dotato di valvole di ingresso e uscita separate. Tutte le tubazioni dell'acqua di raffreddamento, le valvole e i raccordi collegati all'attrezzatura sono realizzati in acciaio inossidabile. Un manometro a contatto elettrico è installato sulla tubazione di ingresso principale per allarmi in caso di pressione di ingresso anomala. Una valvola di ingresso dell'acqua di riserva è installata sulla tubazione di ingresso dell'acqua principale, collegata alla tubazione dell'acqua di rubinetto dell'utente, in modo che il corpo del forno possa essere raffreddato con acqua di rubinetto in caso di interruzione imprevista di corrente o di acqua.
VII. Architettura a Circuito Chiuso a Tre Parametri del Sistema di Controllo
Il sistema di controllo utilizza un controller logico programmabile serie FX3G e uno schermo tattile Kunlun Tongtai TPC1231Ni come centro di controllo principale. Il PLC ha una capacità di memoria del programma di 32K passi, una velocità di elaborazione delle istruzioni di base di 0,21 μs e due interfacce di comunicazione ad alta velocità (RS422 e USB). Lo schermo tattile è un LCD TFT da 12 pollici con una risoluzione di 1920×1080, touch resistivo a quattro fili, una frequenza principale di 1 GHz e software di configurazione McgsPro preinstallato.
Il sistema adotta un'architettura completamente digitale di gestione centralizzata multi-task e controllo distribuito, in grado di ottenere contemporaneamente il controllo a circuito chiuso di tre parametri chiave nella nitrurazione ionica: accuratezza del controllo della temperatura di ±1°C, accuratezza del controllo della pressione di ±1 Pa e accuratezza del controllo del flusso di ±0,5%.
Il controllo della temperatura impiega controller digitali giapponesi serie Shimaden SRS13 con regolazione PID, formando un sistema di regolazione a circuito chiuso della temperatura con il circuito di controllo della temperatura e il termocoppia. Il controllo della pressione impiega anch'esso controller digitali Shimaden SRS13, formando un sistema di regolazione a circuito chiuso della pressione con un convertitore di frequenza e un sensore di pressione.
In modalità operativa automatica, il sistema avvia automaticamente la pompa di mantenimento e la pompa di pre-evacuazione, apre la valvola a deflettore e la valvola a solenoide per creare il vuoto. Una volta che il vuoto raggiunge la pressione di lavoro per l'attivazione della scarica a bagliore, la tensione di scarica a bagliore e il riscaldamento assistito da resistenza vengono attivati automaticamente per eseguire il processo iniziale di innesco e pulizia del pezzo. Dopo la fine dell'innesco, il sistema entra automaticamente nella fase di riscaldamento, regolando automaticamente portata, pressione, tensione, ciclo di lavoro e corrente secondo le fasi di progettazione della curva di processo. Quando la temperatura raggiunge la temperatura di processo, il sistema entra nella fase di mantenimento della temperatura, mantenendo secondo il tempo di mantenimento del processo impostato. Dopo il periodo di mantenimento, il sistema spegne la pompa per vuoto e tutte le valvole sulla linea di estrazione. Una volta che la temperatura del forno scende alla temperatura impostata, tutti gli interruttori si spengono automaticamente e il sistema entra in uno stato di arresto.