I. Contesto del progetto e specifiche dell'attrezzatura
Questo caso di studio riguarda un forno di nitrurazione ionica intelligente completamente automatico, modello WDL-IV-30A, che impiega una struttura verticale a stazione singola a campana singola. L'apparecchiatura è in grado di eseguire la nitrurazione ionica e la nitrurazione ionica dolce di leghe di titanio, acciai legati, acciai per stampi e acciai inossidabili.
La zona utile di lavoro del corpo forno misura 300 mm di diametro e 400 mm di altezza, con una portata massima di 100 kg. L'intervallo di temperatura operativa comune è compreso tra 500 e 600°C, con una temperatura operativa massima di 650°C. Il grado di vuoto finale non è superiore a 6,7 Pa, la velocità di aumento della pressione non è superiore a 5 Pa/h e il tempo necessario per pompare dalla pressione atmosferica al vuoto finale non supera i 30 minuti. L'aumento della temperatura superficiale del guscio del forno non supera i 55°C.
Nella designazione del modello, IV rappresenta il sistema di controllo digitale di quarta generazione, 30 rappresenta la corrente media massima dell'alimentatore a impulsi a 30 ampere e A rappresenta il tipo intelligente completamente automatico.
II. Vincoli fisici del processo di nitrurazione ionica
La nitrurazione ionica viene condotta in un ambiente di scarica di gas a bassa pressione e la sua curva caratteristica volt-ampere non è lineare. La nitrurazione ionica dei materiali metallici opera generalmente nel segmento di "scarica anomala" della curva caratteristica volt-ampere e il punto limite superiore G di questo segmento è un punto di flesso pericoloso. La scarica di gas, come fonte di energia, presenta un carico con caratteristiche di resistenza negativa. Il pezzo, che funge da catodo, ha la forma della superficie e l'ambiente circostante (impilamento del pezzo) che influenzano entrambi la densità di corrente superficiale.
Queste caratteristiche fisiche determinano che l'alimentazione ionica deve superare tre difficoltà tecniche. Il primo è l'arco voltaico: quando la superficie del pezzo non è pulita è facile che si formi una pellicola d'olio non conduttivo. Quando la carica si accumula sulla superficie in una certa misura, si rompe e forma una scarica momentanea ad alta corrente, producendo scintille ad alta energia. Se non viene interrotto rapidamente, ciò causerà un'interruzione di corrente e danni al pezzo. Il secondo è l'effetto del catodo cavo: quando i pezzi presentano fori o fessure, spazi tra i pezzi o piegature irregolari, a determinate pressioni del gas si verifica uno stato critico di sovrapposizione della scarica a bagliore. Ciò si manifesta come una luminosità irregolare della scarica a bagliore sulla superficie del pezzo, corrispondente a una densità di corrente superficiale irregolare, causando una distribuzione irregolare della temperatura. Il terzo è la relazione di accoppiamento tra densità di corrente e pressione del gas: la pressione del gas influisce sullo spessore del bagliore, che a sua volta influenza la densità di corrente – una pressione più elevata produce un bagliore più sottile, benefico per l’uniformità della temperatura; tuttavia, quando la pressione è sufficientemente elevata da coprire uniformemente tutte le superfici delle scanalature e dei fori, la corrente supererà notevolmente la potenza richiesta per l'isolamento del pezzo.
III. Logica di risposta tecnica dell'alimentatore a impulsi
L'alimentatore a impulsi configurato per questa apparecchiatura ha una frequenza di uscita di 20.000 Hz, una forma d'onda di uscita a onda quadra, una tensione di uscita regolabile in continuo da 0 a 900 V senza sbalzi improvvisi superiori a 200 V, un ciclo di lavoro regolabile in continuo nell'intervallo dal 10% all'85%, una corrente media massima di uscita a impulsi di 30 A e un tempo di estinzione dell'arco non superiore a 2 μs.
Il ciclo di lavoro è definito come il rapporto tra il tempo di attivazione e il periodo di impulso. La potenza di riscaldamento media è uguale alla tensione di picco moltiplicata per la corrente, quindi moltiplicata per il ciclo di lavoro. L'introduzione di un ciclo di lavoro regolabile nell'alimentatore a impulsi risolve efficacemente la contraddizione tra la potenza di riscaldamento media e le condizioni di soglia richieste per la lavorazione del pezzo: l'essenza di questa contraddizione è che, per soddisfare la densità di corrente richiesta per una copertura uniforme della luce, la potenza di riscaldamento può superare la potenza richiesta per mantenere la temperatura del pezzo e la regolazione del ciclo di lavoro consente di disaccoppiare questi due.
L'estinzione rapida dell'arco si ottiene utilizzando il principio dell'induzione elettromagnetica nel circuito di scarica per rilevare rapidamente il segnale dell'arco (quasi senza ritardo), quindi controllando immediatamente l'interruttore elettronico ad alta velocità del circuito di corrente principale attraverso dispositivi logici digitali ad alta velocità, estinguendo l'arco entro 2 μs.
L'applicazione dell'alimentazione a impulsi produce anche diversi effetti di processo: il tempo di inattività assoluto dell'impulso è relativamente breve e, dopo lo spegnimento, la concentrazione di particelle cariche non scende immediatamente a zero ma diminuisce lentamente. Prima che diminuisca in modo significativo, arriva l'impulso successivo, determinando una concentrazione media di elettroni più elevata e un aumento della velocità di ionizzazione; l'effetto del catodo cavo viene efficacemente soppresso; e poiché l'alimentatore a impulsi amplia la gamma di regolazione dei parametri del processo di nitrurazione, con ciascun parametro regolabile in modo indipendente, può migliorare l'uniformità della copertura del bagliore su pezzi con forme superficiali complesse, migliorando così la qualità dello strato di infiltrazione e la levigatezza della superficie.
IV. Sistema di controllo a circuito chiuso a tre parametri
Il sistema di controllo utilizza un controller logico programmabile e un touch screen come centro di controllo principale. Il PLC è un'unità della serie FX3G con una capacità di memoria del programma di 32.000 passi, una velocità di elaborazione delle istruzioni di base di 0,21 μs e due interfacce di comunicazione ad alta velocità (RS422 e USB). Il touch screen è un LCD TFT da 12 pollici con una risoluzione di 1920×1080, touch resistivo a quattro fili, frequenza principale di 1 GHz e software di configurazione McGsPro preinstallato.
Il sistema adotta un'architettura completamente digitale di gestione centralizzata multi-task e controllo distribuito, in grado di ottenere simultaneamente il controllo a circuito chiuso di tre parametri chiave nella nitrurazione ionica: precisione del controllo della temperatura di ±1°C, precisione del controllo della pressione di ±1 Pa e precisione del controllo del flusso di ±0,5%.
Il controllo della temperatura impiega controller digitali della serie giapponese Shimaden SRS13 con regolazione PID, formando un sistema di regolazione della temperatura a circuito chiuso con il circuito di controllo della temperatura e la termocoppia. Il controllo della pressione impiega anche controller digitali Shimaden SRS13, che formano un sistema di regolazione della pressione a circuito chiuso con un convertitore di frequenza e un sensore di pressione. Il controllo del flusso è configurato con un flussometro di massa dedicato per controllare il flusso di gas.
Il percorso di implementazione della pressione a circuito chiuso è il seguente: il trasmettitore di pressione misura la pressione del forno e invia un segnale di corrente standard al controller digitale. Il controller esegue i calcoli PID in base al valore di pressione impostato e ai valori campionati in tempo reale, quindi invia un segnale di corrente standard al convertitore di frequenza. Regolando la velocità del motore della pompa per vuoto, viene regolata la velocità di pompaggio, mantenendo così costante la pressione del forno al valore impostato per il processo. Questo metodo di controllo raggiunge una precisione di ±1 Pa, mentre l'uso combinato della pompa per vuoto e del convertitore di frequenza riduce notevolmente l'usura meccanica del corpo della pompa durante l'avvio e il funzionamento a lungo termine a bassa velocità può prolungare significativamente la durata.
Il controllo del flusso utilizza misuratori di portata massica della serie giapponese HORIBA S500, con un tempo di risposta inferiore a 0,3 ±2% secondi dallo stato completamente chiuso al raggiungimento del setpoint quando inizia il controllo e quando il setpoint viene modificato durante il controllo. La gamma di controllo copre dall'1 al 100% della scala intera, funzionando da un singolo alimentatore universale DC24V, con il circuito di alimentazione interno isolato dai circuiti di ingresso e uscita.
V. Caratteristiche strutturali del sistema corpo forno
Il corpo del forno adotta una struttura a campana verticale, composta da due parti: la campana e il basamento. Il cilindro a campana adotta una struttura a doppia parete raffreddata ad acqua e un sistema di raffreddamento ad acqua multicanale per garantire l'uniformità della temperatura del forno. All'interno del cilindro sono installati sei strati di scudi termici in acciaio inossidabile 310S e due strati di scudi termici in acciaio inossidabile sono installati sulla parte superiore della base del forno, consentendo un funzionamento ad alta temperatura a lungo termine e un notevole risparmio energetico. All'interno dello strato isolante vicino alla parete del forno viene aggiunto uno strato di cotone isolante in silicato di alluminio con uno spessore di 20 mm.
La piastra catodica è supportata sulla base del forno da tre set di mica fusa di alta qualità, con altezza regolabile. La piastra catodica è realizzata in lamiera di acciaio inossidabile 310S con spessore non inferiore a 30 mm; anche il telaio di fissaggio del vassoio del materiale a contatto con il pezzo è realizzato in acciaio inossidabile 310S. Il dispositivo di connessione del catodo è progettato come connessione rigida per evitare problemi di surriscaldamento causati da innesti rapidi allentati.
Due termocoppie vengono introdotte dalla piastra di fondo del forno e posizionate al centro della piastra catodica per simulare la testa di misurazione della temperatura. Uno è utilizzato per il controllo della temperatura tramite l'alimentatore a impulsi di riscaldamento ionico e l'altro è collegato allo strumento di allarme per il monitoraggio multidirezionale della temperatura. Il centro della base ha una porta di estrazione del vuoto e un ingresso del catodo, collegati da flange, tubo in acciaio inossidabile a pareti spesse e soffietto in acciaio inossidabile, con tenuta fornita da anelli di tenuta in gomma fluorurata resistenti alle alte temperature.
VI. Sistemi per vuoto e gas
Il sistema del vuoto viene utilizzato per il pre-vuoto del corpo del forno e per il ricambio dell'atmosfera e lo scarico dei gas di scarico durante il processo di nitrurazione. Il sistema è dotato di una pompa rotativa a palette 2X15 come unità di vuoto. Il set pompa comprende una pompa per vuoto elettromagnetica con valvola di gonfiaggio e una valvola a farfalla per alto vuoto. La pompa rotativa a palette è un'unità della serie Guangdong Xunda 2X, resistente alla corrosione dei gas di processo, controllata da un convertitore di frequenza e dotata di una valvola a farfalla per alto vuoto GI-50 come valvola di controllo principale.
La misurazione del vuoto utilizza un trasmettitore di pressione assoluta a membrana capacitiva di tipo ZJ-1C. Questo vacuometro non è influenzato dal tipo e dalla composizione del mezzo misurato, fornendo misurazioni accurate e affidabili, con il valore misurato visualizzato da uno strumento con display digitale e partecipando al controllo della pressione del forno.
Il sistema di distribuzione del gas viene utilizzato per controllare l'introduzione del gas di processo nel forno, costituito da una fonte di gas, un flussometro e le relative tubazioni. I gas di processo (come l'ammoniaca) vengono forniti dall'utente, passando attraverso un flussometro massico e quindi introdotti nel corpo del forno attraverso un serbatoio di miscelazione dedicato secondo la formula di processo. Le tubazioni del gas sono realizzate in acciaio inossidabile, ciascuna linea del gas è dotata di valvola riduttrice di pressione, valvola di intercettazione manuale, filtro, manometro ed elettrovalvola.
VII. Sistema di raffreddamento dell'acqua
Il sistema dell'acqua di raffreddamento adotta un metodo di raffreddamento a circolazione, con la fonte d'acqua fornita dalla torre di raffreddamento e dalla pompa dell'acqua (responsabilità dell'acquirente). Requisiti dell'acqua di raffreddamento: temperatura dell'acqua in ingresso non superiore a 31°C, pressione dell'acqua in ingresso compresa tra 0,15 e 0,25 MPa e portata totale di 20 m³/h. Ogni ramo dell'acqua di raffreddamento è dotato di valvole di ingresso e uscita separate per la regolazione individuale del flusso. Tutti i tubi, le valvole e i raccordi dell'acqua di raffreddamento collegati all'apparecchiatura sono realizzati in acciaio inossidabile.
Un manometro a contatto elettrico è installato sul tubo di ingresso principale per gli allarmi in caso di pressione di ingresso anomala e il sistema di controllo intraprenderà le azioni protettive corrispondenti. Una valvola di ingresso dell'acqua di riserva è installata sul tubo di ingresso dell'acqua principale, collegata al tubo dell'acqua del rubinetto dell'utente: in caso di interruzione improvvisa di corrente o di acqua, il corpo del forno può essere raffreddato con l'acqua del rubinetto.
VIII. Interblocco di sicurezza e logica di allarme
Il sistema dispone di funzioni di allarme per sovratemperatura, sovrapressione, danni alla termocoppia, mancanza d'acqua e perdita di fase, con allarmi sia acustici che visivi e allarmi dell'interfaccia di controllo, intraprendendo azioni protettive corrispondenti come vietare l'accensione, vietare il riscaldamento, interrompere o riprendere il riscaldamento in base a problemi specifici.
Il sistema di controllo può effettuare l'autodiagnosi dei guasti delle apparecchiature, invitando gli utenti a controllare e riparare i punti guasti corrispondenti. Quando si verifica un guasto, il sistema chiude automaticamente tutte le valvole. Il sistema del vuoto è dotato di funzioni di avvio e arresto sequenziali, dotato di un meccanismo di interblocco completo e di interblocco reciproco, con tutte le valvole del tipo a spegnimento automatico.